西门子S7-1500经销全国代理商FCS 与 KZP 在 KCS 的 x 轴方向上的距离L2 在轴 A3 的零点：FCS 与KZP 在 KCS 的 y 轴方向上的距离R1 轴 A1 的凸轮半径R2 轴 A2 的凸轮半径运动系统的偏转x1 运动系统在 x轴正方向上的偏转y1 运动系统在 y 轴正方向上的偏转运动机构的显示图例 (页 38)包含运动系统原点 (KZP) 的运动系统坐标系(KCS) 位于运动系统的底座上。法兰坐标系 (FCS)位于轴 A1 与 A2 之间。相应互连工艺对象的位置 0.0 定义轴A1、A2 和 A3 的零位。可使用长度 L1、L2 和 L3 定义FCS 相对于轴 A1、A2 和 A3 的零位的位置。可将 FCS沿 KCS 的 z 轴负方向移动 LF 长度。变换区域运动系统变换范围覆盖轴的整个行进范围 (页156)。连接位置空间运动系统没有臂定位空间。
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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/OSIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
运动系统由一个由导向轮和以下轴所组成的系统构成：• 2 个旋转轴 A1 和 A2• 1 个线性轴 A3，KCS 的 y 轴方向•1 个旋转轴 A4，围绕 KCS 的 z 轴旋转如果两个轴 A1 和 A2 沿相同的方向同速旋转，则法兰在 KCS 的 x轴方向上水平移动。如果两个轴 A1 和 A2 沿的方向同速旋转，则法兰在 KCS 的 z 轴方向上水平移动。笛卡尔门户线性轴 A3沿 KCS 的 y 轴方向水平移动导向轮系统。运动系统形成长方体工作区域。运动系统轴A4 可使工具绕 KCS 中的 z轴旋转。坐标系与零位下图显示了正视图中的以下内容（xz 平面）：• 轴位及 KCS 和 FCS 坐标系• 运动系统的零位•指示运动系统的偏转（虚线所示）1 个线性轴 A3，KCS 的 z 轴方向• 1 个旋转轴 A4，围绕 KCS 的 z 轴旋转如果两个轴A1 和 A2 沿相同的方向同速旋转，则法兰在 KCS 的 x 轴方向上水平移动。如果两个轴 A1 和 A2沿的方向同速旋转，则法兰在 KCS 的 y 轴方向上水平移动。笛卡尔门户线性轴 A3 沿 KCS 的 y轴方向垂直移动导向轮系统。运动系统形成长方体工作区域。运动系统轴A4 可使工具绕 KCS 中的 z轴旋转。坐标系与零位下图显示了正视图中的以下内容（xz 平面）：• 轴位及 KCS 和 FCS 坐标系• 运动系统的零位•指示运动系统的偏转（虚线所示）运动机构的显示图例 (页 38)包含运动系统原点 (KZP) 的运动系统坐标系 (KCS)位于运动系统的底座上。法兰坐标系 (FCS)位于轴 A1 与 A2 之间。相应互连工艺对象的位置 0.0 定义轴 A1、A2 和 A3的零位。可使用长度 L2 定义轴 A3 的零位与 KZP 在 KCS 的 y 轴方向上的距离。可使用长度 L1 和 L3 定义 FCS相对于轴 A1 和 A2 的零位的位置。可将 FCS 沿 KCS 的 z 轴负方向移动 LF 长度。在轴 A4 的零位，FCS 的 x轴指向 KCS 的 x 轴方向。变换区域运动系统变换范围覆盖轴的整个行进范围 (页156)。连接位置空间运动系统没有臂定位空间。 
轴 A1 和 A2的零位：FCS 与 KZP 在 KCS 的 x 轴方向上的距离 L1