西门子编程模块经销全国代理商可通过校准 (页 284)在离线或在线模式下确定 OCS 在 WCS 中的准确位置，或检查 OCS是否已在 WCS 中定义。使用运动控制指令定义 OCS 标架使用运动控制指令“MC_SetOcsFrame (页370)”，可定义对象坐标系 (OCS) 相对于世界坐标系(WCS) 的位置。7.1.2 定义工具标架(S7-1500T)离线定义工具标架在“工具”(Tools) 组态窗口，组态工具标架以及法兰坐标系 (FCS) 中工具中心点(TCP) 的位置。可以定义Zui多 3 个工具。选择工具选择要在“工具”(Tool) 下拉列表中定义的工具。可以定义Zui多 3个工具。输入偏移和旋转要定义标架，可输入偏移和旋转值。由于运动系统类型支持不同数量的角度运动自由度，请仅输入允许用于相应运动系统类型的相关值。下表提供了组态期间可指定的值(✓) 及其有效数值范围
与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
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HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
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西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/OSIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
区域监视(S7-1500T)区域监视的用途如下：• 防止机械安装发生冲突•触发与过程相关的操作（信号区域）警告区域监视的不当使用区域监视并不能避免人员受伤。1.需采取适当的防护措施避免人员受伤，例如安装防护栏或安全门等。2. 使用安全功能对运动系统进行安全监视，例如使用 SIMATIC安全运动系统。区域区域是指可供用户描述和细分运动系统工作空间的几何体。用户可在运动系统工艺对象上组态以下区域：•工作空间区域工作空间区域对运动系统的环境进行了描述。对于运动系统工艺对象，用户可将以下区域类型组态为工作空间区域：–工作区域可以利用工作区限制运动系统的可能行进空间，或定义多个可能的工作区域。–信号区域信号区域在运动系统的行进空间内。信号区域指示以下内容：• 运动系统区域正进入信号区域• 运动系统区域位于信号区域中–封锁区域封锁区域在运动系统的行进空间内，运动系统区域不得进入封锁区域（例如，控制柜、防护墙）。•运动系统区域运动系统区域对运动系统（法兰或工具）的终点进行包封。运动系统区域与运动系统的工作点/法兰相关，并随运动系统移动。区域监视会检查运动系统区域是否进入工作空间区域。通过运动系统区域可将受监视区域扩展到工具中心点(TCP)之外。工具中心点 (TCP) yongjiu定义为第一个运动系统区域 (