西门子CPU模块经销总代理商

西门子CPU模块经销总代理商在工艺版本 V5.0 及更低版本中，Zui大精磨距离限制为较短距离的 50%。自工艺版本 V6.0开始，可以组态Zui大精磨距离。默认值为 50%，与 V6.0 以下的工艺版本兼容。在组态窗口“工艺对象 > 组态 >扩展参数 > 作业序列”(Technology object > Configuration >Extendedparameters > Job sequence) 中或者使用运动系统工艺对象的变量“

与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/OSIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

使用轨迹分段主动动态调整（“DynamicAdaption”=1），将运动作业的轨迹分成单独的段。对于这些分段，计算速度曲线时需要考虑到适用限值。轨迹的动态响应根据运动作业的各个分段进行调整。可以逐部分达到较高的运行速度，从而缩短运动的行进时间。对于主动动态调整（“DynamicAdaption”=1）而不进行轨迹分段的方法，计算速度曲线时需要考虑到适用于整个运动作业的限制。“进行轨迹分段限值”模式下的动态调整与“不进行轨迹分段限值”模式相比需要更长的计算时间。激活动态调整时，会为运动系统的运动计算速度曲线，其中考虑了运动系统运动的动态规范或动态预设和动态限值以及运动系统轴的Zui大速度、Zui大加速度和Zui大减速度。还考虑了定向运动的速度、加速度和减速度的动态预设和动态限值。7.3.6.4初步运动准备 (S7-1500T)在工艺版本 V5.0 中，运动准备的计算已发生更改。运动准备在组织块 (OB)MC-LookAhead[OB97] 中计算，不再在 MC‑Interpolator [OB92] 中计算。使用MC‑LookAhead [OB97]预先准备作业序列中的作业。轨迹运动和定向运动的动态值将传输到作业序列。动态值仅在执行作业时才激活。对于运动处理，必须考虑当前轨迹运动作业和后续轨迹运动作业（对于sPTP 运动，仅下一个运动作业），以便可以混合轨迹运动。轨迹运动先在 MC-LookAhead [OB97]中处理，在MC-Interpolator [OB92]中生效。混合的运动需要更长的引导时间和更长的反应时间。可以在轨迹运动期间更改速度超驰，这将立即更改轨迹运动的动态值。在MC‑Interpolator [OB92] 中，运动准备所需的时间缩短，可以设置更短的MC‑Servo [OB91]应用周期。有关组织块 MC-Interpolator [OB92] 和 MC-LookAhead [OB7]的描述，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 (页 12)》文档的“用于运动控制的组织块”部分。7.3.6.5设置运动准备 (S7-1500T)运动准备受多种因素的影响。要增加 MC‑LookAhead [OB97]的可用计算时间，请调整以下设置：• 应用周期：– 设置更大的应用周期。– 设置更长的 PN 发送时钟值。• 可以在组织块属性的“常规> 多核处理器”(General > Multi-core processor) 下增加MC‑LookAhead[OB97] 的Zui大周期负载。可以将Zui大周期负载设置为 1% 到 40% 之间的值（默认设置为 20%）。•如果未使用用户自定义运动系统，请选中 MC‑LookAhead [OB97] 属性中“常规 > 多核处理器”(General> Multi-core processor) 下的“提高系统性能”(Improve system performance)复选框。• 为 MC‑LookAhead [OB97] 设置较高的优先级 16。• 减小 CPU 属性中的通信负载百分比。•如果需要循环凸轮的插补，请清除 MC‑Interpolator [OB92] 属性中“常规 > 多核处理器”(General> Multi-core processor) 下的“提高系统性能”(Improve system performance)复选 可选择以下几种方式来缩短运动准备的计算时间：•使用不进行轨迹分段的动态调整代替轨迹分段动态调整。• 减少作业序列中的作业Zui大数。可以在作业编程中采取以下措施：•为使当前活动作业与新发布的后续作业混合，必须有足够的计算时间来准备后续作业。可以使用以下措施来延长可用的计算时间：–选择尽可能小的精磨距离。由于精磨距离缩短了当前活动作业，计算后续作业的时间较少。– 降低行进速度。–使用行进长度尽可能长的作业。•如果当前没有活动的运动作业，并且作业序列为空，则可以使用“MC_GroupInterrupt”作业中断作业的处理并填充作业序列。待运动准备完毕后，使用“MC_GroupContinue”作业继续处理。准备命令的数量(