西门子PLC经销总代理商动控制中激活后,“Active”参数设置为TRUE。如果运动作业完成,参数“Busy”和“Active”置位为FALSE,且参数“Done”置位为TRUE。如果将其它运动作业添加到作业序列中,则将重新计算作业序列中的所有未激活作业。当前作业也包含在新计算中,以便当前作业与下一个作业混合。运动作业的剩余距离可以从“RemainingDistance”参数中获取运动作业的剩余距离。如果运动未混合,则“RemainingDistance”参数包含到轨迹上的目标位置处的距离。如果激活的运动正在与下一个运动混合,则“RemainingDistance”参数包含到轨迹上的精磨段起始处的距离。如果运动任务中只有TCP 的笛卡尔坐标定位改变,但 TCP 位于笛卡尔坐标 x、y 和z,则“RemainingDistance”参数的值为“-1.0”。对于 sPTP运动作业,通过“ExecutionTimeStatus”参数而非剩余轨迹显示执行进度。参数起始值为“0.0”,并在作业执行过程中递增,直至作业完成,达到值“1.0”。直线和圆周运动作业的距离状态变量“
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在时间 ⑥,TCP到达点D,并且所有运动作业均已完成。“AccumulatedPathLength”对应于“TotalPathLength”,因为不再处理作业序列中的运动作业。7.3.4中断、继续和停止运动系统运动(S7-1500T)激活的运动系统运动可中断、继续或停止,从而可取消已排队的运动作业。暂停运动系统运动使用运动控制指令“MC_GroupInterrupt(页309)”,可中断运动系统工艺对象上执行的运动。使用“Mode”参数,可指定动态参数的特性。可通过待中断运动作业的动态参数停止运动系统,也可通过Zui大动态参数进行停止。当动态调整被激活时,运动的动态值也将减小,从而不会超过轴的动态限制。运动系统停止时,不会退出当前轨迹。如果运动系统已停止,则后续运动作业的运动控制也将中断。该运动系统工艺对象的状态为“Interrupted”(
浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组,作为西门子PLC指定的经销总代理商,致力于为客户提供高质量的PLC解决方案。本文将从多个角度详细描述西门子PLC及其价值,以引导客户购买。
西门子PLC:可靠性与卓越性能的代名词
西门子PLC作为工控自动化领域的lingxian品牌,以其卓越的可靠性和优异的性能而闻名。通过采用先进的控制算法和高速输入/输出模块,西门子PLC能够满足各种工业应用的需求。无论是制造业、化工业还是建筑业,西门子PLC都能够稳定运行并控制复杂的工艺流程。
多种型号满足不同应用需求
作为西门子PLC经销总代理商,我们提供全系列的PLC产品,以满足客户多样化的应用需求。从小型控制器到大型控制系统,从紧凑型模块到高性能模块,我们都能为您提供Zui适合的解决方案。我们还提供定制化的PLC模组,以满足客户个性化的自动化需求。
西门子PLC S7-1200系列:适用于中小型应用,具有较小的体积和高性能。
西门子PLC S7-1500系列:适用于大型应用,具有灵活的扩展性和可靠的通信能力。
西门子PLC LOGO!系列:适用于简单的控制任务,易于安装和操作。
PLC编程环境:简便高效的工具
西门子PLC的编程环境旨在简化编程过程,提高工程师的效率。通过集成的开发工具,工程师可以轻松创建和编辑PLC程序。编程环境还提供了丰富的调试和监控功能,以便实时监测PLC的运行状态。
卓越的技术支持与服务
我们作为西门子PLC经销总代理商,不仅提供优质的产品,还致力于为客户提供卓越的技术支持与服务。我们的团队由经验丰富的工程师组成,可以解决各种PLC应用中可能遇到的问题。无论是安装、调试还是维护,我们都能够为客户提供高效专业的支持。
结论
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