西门子阀门定位器经销全国代理商超出区域(S7-1500T)区域监视会检查所有激活的工作空间区域(工作区域、信号区域、封锁区域)是否与所有激活的运动系统区域(法兰区域、工具区域、TCP)发生冲突。区域监视将监视各区域中运动系统的所有运动:•通过用户程序或运动系统控制面板监视运动系统运动• 通过用户程序或轴控制面板监视单轴运动区域监视的状态将在运动系统工艺对象的诊断 (页271)和变量 (页 190)中指示。如果区域监视检测到运动系统的运动超出区域,则进行以下响应:超出区域 响应 说明退出工作区域报警且停止 运动系统工艺对象输出工艺报警806(报警响应:停止但不离开轨迹)。运动系统的运动将停止。运动系统离开区域的减速距离Zui小。进入信号区域 报警但不停止运动系统工艺对象输出工艺报警 807(无报警响应)。运动系统的运动将继续。进入封锁区域 报警且停止 运动系统工艺对象输出工艺报警806(报警响应:停止但不离开轨迹)。运动系统的运动将停止。运动系统超出区域的制动轨迹长度Zui小。作业序列中的所有作业均被取消。在单轴运动超出区域后,运动系统工艺对象将输出一个工艺报警。定位轴/同步轴工艺对象输出一个工艺报警。但单轴运动不中止。用户可在应用程序中中止单轴运动。除了运动系统工艺对象的区域外,还可通过以下方式限制运动系统的行进空间:•轴位置的软限位开关• 接头行进范围7.2.3 超出区域后的回缩(S7-1500T)在运动系统工艺对象中确认工艺报警后,可移动运动系统。注意在确认后禁用超限区域的区域监视在运动系统工艺对象中确认工艺报警后,在运动系统离开超限封锁区域/信号区域或进入超限工作区域前,对超限区域的区域监视将始终禁用。可以在所有方向上移动运动系统,包括移至超限封锁区域/信号区域或从工作区域移动。缩回运动系统时,需考虑行程方向。监视应用中的回缩。区域监视状态仍显示在数据块工艺对象中。在运动系统离开超限封锁区域/信号区域或进入超限工作区域后,对此区域的区域监视将激活。当区域超限时,将会触发新的工艺报警。7.2.4变量:区域监视 (S7-1500T)运动系统工艺对象的以下变量与区域监视相关
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