西门子电源经销总代理商• 运动系统和运动系统轴在用户程序中锁定。• 未为任何运动系统轴激活轴控制面板或驱动控制面板。•已组态运动系统工艺对象。•运动系统轴的行进方向与所用运动系统的接头行进方向匹配。使用轴控制面板检查运动系统轴的行进方向是否与所用运动系统的接头行进方向匹配。有关接头行进方向，请参见制造商说明。如果方向请在运动系统轴中反转驱动装置和编码器方向。•所用运动系统的接头行进方向对应于西门子在运动系统类型中定义的行进方向。检查所用运动系统的接头行进方向是否与西门子在运动系统类型 (页58)中定义的行进方向相匹配。如果方向请在运动系统工艺对象中反转关联接头的接头方向。•运动系统轴已回原点。接头零位对应于运动系统轴的位置 0.0。对于机械轴耦合，请先使耦合轴回原点。•可能的接头偏移量定义完毕。检查运动系统的接头零位与西门子定义的运动系统类型的接头零位是否有偏差。此时必须定义接头偏移量。如果无法通过数据表确定偏移量，则可通过实践确定。为此，点动西门子定义的位于零位的接头，接受接头的位置作为偏移量。•所有运动系统轴已就绪，可启动。• CPU 必须处于 RUN 模式。• 运动系统工艺对象上没有处于活动状态的报警。操作步骤1.单击“激活”(Activate) 按钮。2. 读取警告。3. 将设备状况监视时间设为 1000 到 60 000 ms之间的值。设置设备状况监视时间运动系统控制面板需要从其 TIA Portal 直接连接到控制器，该连接会被循环监视。如果在监视时间内PG/PC 未发出任何设备状况信号，出于安全原因，会移交主控制权限。监视时间 结果过低 移交主控制权限的原因通常是超出监视时间。TIAPortal 与 CPU 之间的通信时间长于组态的监视时间，运动系统以Zui大减速度停止。合适未超出监视时间。如果在线连接断开或超出设备状况监视时间，运动系统会及时停止。建议：1000 ms 至 2000 ms过高 TIAPortal 与 CPU 之间的连接已中断或 TIA Portal 与 CPU之间的通信时间过长，但运动系统仍会继续以运动系统控制面板的Zui后设定值移动。未超出监视时间范围，运动系统不会准时停
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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
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• 与 CPU建立了在线连接，运动系统控制面板接管工艺对象的主控制权限。•现在仅可通过此运动系统控制面板移动运动系统。用户程序对该工艺对象的功能无任何影响。将拒绝从用户程序到工艺对象的运动控制作业，并报告错误（“ErrorID”=16#8012：运动系统控制面板已启用）。• 对运动系统和运动系统轴的访问被另一个 TIA Portal 实例阻止。启用运动系统1.单击“启用”(Enable)按钮，以启用所选运动系统工艺对象的互连轴。结果：现在可通过运动系统控制面板移动运动系统或运动系统轴，或使其主动回原点。2.使用“控制面板状态”(Control panel status) 诊断窗口中的状态 LED检查所有运动系统轴是否均已开启并回原点，并检查是否有未处理的错误。使用 TIA Portal 中的报警显示（巡视窗口> 诊断> 报警显示 (Inspector window > Diagnostics > Alarmdisplay)）显示未处理的错误原因。操作运动系统控制面板期间的行为在以下情况下，运动系统控制面板将保留主控制权，运动系统保持运动：•运动系统控制面板嵌入在 TIA Portal 中，可以切换到另一窗口，例如切换到运动系统轨迹。使用“拆分编辑器区域”(Spliteditor area)选项可使用运动系统控制面板和运动系统轨迹。在以下情况下，运动系统控制面板将保留主控制权，但运动系统会以Zui大减速度停止，并会撤消工艺对象的启用状态：•运动系统控制面板在 TIA Portal 中解除关联，可切换到 TIA Portal 中的另一窗口，例如切换到运动系统轨迹。• 切换到TIA Portal 外部的窗口。在以下情况下，运动系统会停止，或者，轴以Zui大减速度停止，运动系统控制面板将主控制权返回给用户程序：•TIA Portal 与 CPU之间的通信时间长于组态的监视时间。工具栏上方的横幅中显示的消息指示，因超出监视时间，已移交主控制权。调整警告中设备状况监视的时间。•与 CPU 的在线连接会因通信负载过高而受损。在报警显示日志中输入以下消息：“调试错误。控制器和 TIA Portal之间的设备状况故障”。调整警告中设备状况监视的时间。• TIA Portal 中的一个对话框（例如“另存为”(Saveas)）或另一窗口中包含运动系统控制面板。9.3 选择当前工具(S7-1500T)如果使用的运动系统安装有多个工具，可在运动系统控制面板中选择不同的工具。可定义 TCP在法兰坐标系 (FCS)中相对于此工具的位置。已在运动系统控制面板中启用运动系统。操作步骤1. 在“当前工具”(Active tool)下拉列表中，选择安装在实际运动系统上的工具。2. 如果要使用区域监视 (页181)，请激活与当前工具相关的工具区域。如有必要，可取消激活不需要的工具区域（例如在更换工具之后）。请参见“激活区域监视 (页189)”部分。说明将主控制返回给用户程序之前，必须安装并设置用户程序预期使用的工具。移交主控制权限时，激活的工具不会自动设为当前工具。在用户程序中，移交主控制权限后，可以使用运动控制指令“MC_SetTool”控制更改工具。9.4用于点动和回原点的操作员控件 (S7-1500T)可以使用滚动条指令来执行运动系统控制面板的以下功能：•沿某一方向点动轴、接头或运动系统笛卡尔坐标，或点动到设定的目标位置。 (页 264)• 启动运动系统轴主动回原点 (页262)会根据选择的坐标系、运动系统类型和操作模式显示以下滚动条和按钮：坐标系 滚动条/按钮MCS • 轴编号：A1 …A6••JCS 接头编号：J1 … J6WCS 或 OCS • 笛卡尔坐标：x, y, z, A, B, C•启动注意速度超驰“控制”(Control) 区域中滚动条的位置被用作运动系统工艺对象“
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