西门子编程软件经销总代理商在 MCS 中点动运动系统轴 (S7-1500T)在 MCS中，可单独将每个运动系统轴向前点动、向后点动或点动到预定义的目标位置或目标角度。如果对轴进行机械耦合，则选择“JCS”坐标系点动运动系统的接头(页 265)。警告在 MCS 中不考虑接头行进范围的限值在 MCS的运动系统控制面板中移动运动系统轴时，会针对接头考虑为接头行进范围(页56)设置的限值。对于没有机械耦合轴的运动系统，可通过使用软限位开关将接头位置限制在工作区域内。必须正确设置软限位开关，并且必须考虑现有的偏移或接头的反向移动方向。对于具有机械耦合轴的运动系统，无法使用软限位开关将接头位置限制在工作区内。必须自行考虑接头行进范围的组态限值。确保不会逼近不需要的位置，并确保不会产生碰撞。向前或向后点动的操作步骤1.在下拉列表中选择“点动”(Jog) 操作模式。2. 在下拉列表中选择“MCS”坐标系。3. 输入轴速度。4.向前或向后拖动滚动条，以移动轴。5.要停止轴运动，请松开按下的鼠标按键。滚动条会自动跳到中心位置，轴会以指定的动态值停止。点动到目标位置的操作步骤1.在下拉列表中选择“点动到目标位置”(Jog to target position) 操作模式。2.在下拉列表中选择“MCS”坐标系。3. 输入运动系统轴的目标位置。4. 输入轴速度。5.要指定速度，请向右拖动滚动条。向右拖动滚动条的距离越远，轴的移动速度越高。6.要在到达目标位置之前停止轴运动，请松开按下的鼠标按键。滚动条会自动跳到左侧零点，轴会以设定的动态值停止。7.已逼近目标位置时，轴会自动以指定动态值停止运动。9.8.2 在 JCS 中点动接头 (S7-1500T)在 JCS中，可单独将每个运动系统接头向前点动、向后点动或点动到设定的目标位置。与MCS 中点动时仅会考虑轴坐标的做法不同，在 JCS中点动时会考虑机械轴耦合。对于Zui多具有 4 个插补轴的运动系统类型，在 JCS 中点动轴相当于在 MCS中点动轴。要求已在运动系统控制面板中获得主控制权限。
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要在点动模式下向前或向后移动接头，请按以下步骤操作：1.在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中，选择“点动”(Jog) 条目。2. 在“坐标系”(Coordinatesystem) 下拉列表中，选择“JCS”条目。3. 输入接头速度。4.要沿正方向移动接头，请向右拖动滚动条。只要使滚动条保持按下状态并保持在零位右侧，接头便会沿正方向移动。5.要沿负方向移动接头，请向左拖动滚动条。只要使滚动条保持按下状态并保持在零位左侧，接头便会沿负方向移动。6.要停止接头运动，请松开按下的鼠标按键。滚动条会自动跳到中心位置，接头会以指定的动态值停止。点动到目标位置要在点动模式下将接头移动到目标位置，请按以下步骤操作：1.在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中，选择“点动到目标位置”(Jog to targetposition)条目。2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中，选择“JCS”条目。3.输入接头速度。4. 输入接头的目标位置。5.要将接头移动到目标位置，请向右移动滚动条。向右移动滚动条的距离越远，接头的移动速度越高。松开按下的鼠标按键或到达目标位置后，运动系统会立即停止运动。9.8.3笛卡尔运动系统在 WCS/OCS 中点动 (S7-1500T)在 WCS 或 OCS 中，可在点动模式下沿 x、y 和 z方向移动每个运动系统，或绕 x、y 和 z 轴旋转工具中心点（旋转A、B、C）。 点动到目标位置时，通过直线运动将运动系统移动到在“目标位置”(Target position)下指定的位置。笛卡尔坐标的移动方向在此处不限于正方向。对于Zui多具有四个插补轴的运动系统，A4运动系统轴会使用“Zui短路径”模式移动。警告通过奇点位置的动态值超限奇点位置附近的动态值超限可能导致以下损害：•因机械组件过载等原因造成机床损坏• 因产品或机床部件松脱造成人员受伤为防止奇点位置附近的动态值超限，应采取以下措施：• 在 MCS 或JCS 中移动运动系统。• 在 WCS 或 OCS，避免使用“点动”模式。“点动”(Jog) 模式下在 WCS 或 OCS中的动态调整在运动系统控制面板中未激活。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中，不考虑运动轴的动态限值。• 工艺版本 V5及以下版本：在 WCS 或 OCS 中，避免使用“点动到目标位置”模式。“点动到目标位置”(Jog to targetposition) 模式下，在 WCS 或 OCS中的动态调整在运动系统控制面板中未激活。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中，不考虑运动轴的动态限值。• 工艺版本 V6及更高版本：使用运动系统控制面板在 WSC 或 OCS 中将运动系统切换到“点动到目标位置”(Jog to targetposition)模式。“不进行轨迹分段动态调整”在“点动到目标位置”模式下yongjiu激活，并应将运动系统轴的动态限值考虑在内。点动要在点动模式下移动运动系统轴，请按以下步骤操作：1.在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中，选择“点动”(Jog) 条目。2. 在“坐标系”(Coordinatesystem) 下拉列表中，选择“WCS”或“OCS”条目。3. 输入 x、y 和 z 方向的速度以及定位功能 A、B 和 C的速度。4.要沿正方向移动运动系统轴，请单击滚动条并向右拖动滚动条。只要使滚动条保持按下状态并保持在零位右侧，运动系统便会沿正方向移动。松开按下的鼠标按键后，滚动条会自动跳到零点，运动系统会以指定的动态值停止。根据运动系统类型，可移动多个轴。5.要沿负方向移动运动系统轴，请单击滚动条并向左拖动滚动条。只要使滚动条保持按下状态并保持在零位左侧，运动系统便会沿负方向移动。松开按下的鼠标按键后，滚动条会自动跳到零点，运动系统会以指定的动态值停止。根据运动系统类型，可移动多个轴。点动到笛卡尔目标位置要在点动模式下将运动系统移动到目标位置，请按以下步骤操作：1.在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中，选择“点动到目标位置”(Jog to targetposition)条目。2. 在“坐标系”(Coordinate system)下拉列表中，选择“WCS”或“OCS”条目。目标位置显示在 3D 显示中。
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