西门子电缆6XV1840-2AH10经销总代理商MC_SetKinematicsZoneInactive:取消激活运动系统区域V7(S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_SetKinematicsZoneInactive”,可取消激活相应运动系统区域。使用参数“Mode”,可取消激活一个特定的运动系统区域或所有运动系统区域。“MC_SetKinematicsZoneInactive”作业添加到作业序列的队列中,对后续运动作业有效。在工艺对象数据块的变量“
与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/OSIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
TRUE作业在执行过程中被另一作业中止。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPUT WORD 16#0000参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息,请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID (页12)》中的“错误 ID”部分。参见MC_DefineKinematicsZone:定义运动系统区域 V7 (页359-360)MC_SetKinematicsZoneActive:激活运动系统区域 V7 (页 364)13.3 工具(S7-1500T)13.3.1 MC_DefineTool V7 (S7-1500T)13.3.1.1MC_DefineTool:重新定义工具 V7(S7-1500T)说明您可以使用“MC_DefineTool”运动控制指令重新定义工具 1作业的工具标架。但不会覆盖已组态的起始值。默认情况下,工具 1是激活的。作业“MC_DefineTool”不会添加到运动系统工艺对象作业序列的队列中,将立即生效。只有当运动系统处于停止状态时,才能执行作业“MC_DefineTool”。可组态坐标取决于所使用的运动系统类型:运动系统类型可组态的坐标工艺对象已正确组态。• 在所有互连轴上,均未激活单轴作业(如,“MC_MoveVelocity”)。•运动系统处于停止状态。• 运动系统未处于“Interrupted”状态。• 未激活运动系统的运动。超驰响应•其它任何运动控制作业都无法中止“MC_DefineTool”作业的执行。•新作业“MC_DefineTool”不会中止任何激活的运动控制作业。参数下表列出了“MC_DefineTool”运动控制指令的参数:参数声明 数据类型 默认值 说明AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象Execute INPUTBOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业Frame INPUTTO_Struct_Kinematics_KinematicsFrame- 相对于法兰坐标系的坐标Done OUTPUT BOOLFALSE TRUE 作业已完成。Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。CommandAbortedOUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPUT WORD 16#0000参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息,请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID (页12)》中的“错误 ID”部分。13.3.2 MC_SetTool V7 (S7-1500T)13.3.2.1MC_SetTool:更换当前工具 V7(S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_SetTool”,可激活工具。使用参数“ToolNumber”,可指定工具号。只有当运动系统处于停止状态时,才能执行作业“MC_SetTool”。默认情况
浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组,作为西门子的PLC经销总代理商,非常荣幸向您介绍我们的产品西门子电缆6XV1840-2AH10。
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