“西门子工业自动化经销总代理商StatusPath”变量（运动机构） (S7-1500T)变量结构“数据类型 值 W说明AccumulatedPathLength LREAL 0 至 1.0E12 RON线性和圆周轨迹运动的累积轨迹长度以下各项的总和：• 所有已完成运动作业的距离• 活动运动作业的行进距离1)仅与具有四个以上运动系统轴的情况相关。参见变量：运动系统的运动 (页 211)14.1.17 “TcpInWcs”变量（运动机构）(S7-1500T)变量结构“
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StatusKinematics”变量（运动机构）(S7-1500T)变量结构“