西门子软件经销总代理商运动机构工艺对象 (S7-1500T)10.1.1 诊断结构 (S7-1500T)“工艺对象 >诊断”(Technology object > Diagnostics) 中将运动系统的诊断分为以下几个区域：• 图形显示•诊断窗口诊断窗口图形显示包含以下诊断窗口：• “状态和错误位 (页 269)”(Status and error bits)•“区域状态 (页 271)”(Zones status)• “运动和工具 (页 272)”(Motion and Tools)•“位置 (页 274)”(Positions)可通过以下按钮显示或隐藏关联的诊断窗口：按钮功能状态和错误位区域状态运动和工具位置也可以将诊断窗口移至图形显示的所需位置。10.1.2 状态和错误位 (S7-1500T)在TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断”(Technology object > Diagnostics)中的“状态和错误位”(Status and error bits)诊断窗口来监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊断功能。
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也可以使用使方向键 (页 253)指定目标位置。5. 向将运动系统移动到目标位置，请单击“开始”(Start)滚动条，按住鼠标按键并向右移动滚动条。运动系统会移动到指定的目标位置。运动系统轴可沿正方向和负方向移动。对于Zui多具有四个插补轴的运动系统，A4运动系统轴会使用“Zui短路径”模式移动。松开按下的鼠标按键或到达目标位置后，运动系统会立即停止运动。9.9 禁用运动系统并移交主控制权限(S7-1500T)操作步骤要将主控制权限返回给用户程序，请执行以下步骤：1.将运动系统点动至基本位置，可从该位置起使用用户程序移动运动系统。2.在运动系统控制面板中设置当前安装的工具，并激活与当前工具相关的工具区域。如有必要，可取消激活不再需要的工具区域（例如在更换工具之后）。3.单击“禁用”(Disable) 按钮。运动系统轴已禁用。4.单击“取消激活”(Deactivate)。主控制权限会从运动系统控制面板返回给用户程序。5. 将速度超驰设置为用户程序 (
