西门子伺服电机经销总代理商

2024-01-15 08:30 58.39.62.106 1次
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浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组商铺
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西门子伺服电机经销总代理商 。当前运行的作业将继续执行。1) 等待的同步操作(“Busy”=TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”=FALSE)不会中止任何激活的作业。可通过“MC_Power”作业中止。2) 状态“Busy”=TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE 对应于激活的同步操作.3) 挂起的取消同步作业(“Busy”=TRUE,“StartSyncOut”= FALSE)不会中止任何处于激活状态的作业。可通过“MC_Power”作业中止。4)状态“Busy”= TRUE,“StartSyncOut”= TRUE 对应于激活的取消同步作业。5)跟随轴处于位置控制模式时,继续执行正在运行的作业。跟随轴不处于位置控制模式时,新作业将被拒绝。6)“MC_GearOut”作业仅终止“MC_Gear[...]”作业。相应地,“MC_CamOut”作业仅取消“MC_Cam[...]”作业。7)“SyncProfileReference”= 5的作业可中止待处理的同步操作。取消待处理的同步操作对正在进行的同步操作没有影响

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QQ截图20230810105758.png激活的固定挡块的超驰响应如果驱动装置在“InClamping”= TRUE时保持在固定挡块位置,则可通过基于“MC_TorqueLimiting”的激活力和力矩限制中止运行的作业。13.5.3 超驰响应V7:测量输入作业 (S7-1500T)下表列出了将要超驰活动的测量输入作业的新运动控制工作:⇒ 活动作业⇓新作业MC_MeasuringInput MC_MeasuringInputCyclicMC_Home“Mode”=2、3、5、8、9、10A AMC_Home“Mode”= 0、1、6、7、11、12--MC_MeasuringInputMC_MeasuringInputCyclicMC_AbortMeasuringInputAAA   当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。-   无效。当前运行的作业将继续执行。13.5.4 超驰响应 V7:运动系统的运动命令(S7-1500T)单轴作业不会被运动系统作业超驰。运动机构工艺对象的变量 (S7-1500T)14.1.1 图例(S7-1500T)变量 变量的名称数据类型 变量的数据类型值 变量的值范围 - Zui小值到Zui大值(L - 线性规范 R -旋转规范)如果未显示特定值,则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。工艺数据块中更改的有效性DIR直接:值通过直接分配进行更改,并在下一个 MC‑Servo [OB91] 开始时生效。CAL调用运动控制指令时:值会直接发生更改,并在调用用户程序中相应的运动控制指令后,下一个MC‑Servo [OB91] 开始时生效。RES重新启动:通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改(写入负载存储器中的DB)。在重新启动工艺对象之后,更改才会生效。WRON 只读:在运行用户程序时,该变量无法且不得更改。说明 变量的说明通过“

所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2019年09月10日
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