机械装置– 组态定位轴/同步轴的驱动装置和编码器方向 (页 79)– 组态负载齿轮 (页 80)– 组态丝杠螺距 (页 80)–反向间隙补偿 (页 81)• 动态默认值 (页 87)• 急停 (页 95)• 限值– 位置限值 (页 106)– 动态限值 (页87)– 扭矩限值 (页 95)– 固定挡块检测 (页 97)• 回原点– 主动回原点 (页 121)– 被动回原点 (页 130)•位置监视功能– 位置监视 (页 144)– 跟随误差 (页 145)– 停止信号 (页 147)• 控制回路– 在 PLC中组态位置控制器 (页 152)– 使用 DSC 为驱动装置组态位置控制器 (页 151)– 组态动态滤波器 (页 153)–关闭和开启位置控制 (页 155)定位轴工艺对象的以下组态特定于同步操作：• 主值设置– 组态主值规范– 组态延时时间•实际值推断有关组态参数的说明，请参见《S7-1500/S7-1500T 同步操作功能》 (页11)文档。西门子工业总线电缆代理总经销商地址空间在 STEP 7中，可采用不同方式对模块进行组态；请参见下表。根据组态的不同，将在过程映像输入中指定地址或指定不同地址。DI 16x24VDCST 的组态方式可通过 STEP 7 (TIA Portal) 或 GSD 文件组态模块。使用 GSD文件组态模块时，可使用各种缩写/模块名来表示组态；具体设置，请见下表。可进行以下组态：表格 4- 2 使用 GSD 文件进行组态组态GSD 文件中的短标识/模块名组态软件，如 STEP 7 (TIA Portal)集成在硬件目录STEP 7中PROFINETIOGSD 文件PROFIBUS DPGSD 文件1 x 16 通道（不带值状态） DI 16x24VDC STV0.0 V14 SP1 或更高版本 + HSP 0222√ √1 x 16 通道（带值状态） DI 16x24VDC STV0.0, QIV14 SP1 或更高版本 + HSP 0222√---评估值状态如果启用了数字量模块的值状态，则会占用输入地址空间中2 个字节。这些字节中的第 0 位到第 15位将分配给通道，用于提供数字值有效性的信息。位 = 1：通道当前无故障。位 =0：通道被禁用或模块故障。如果模块的通道故障，则所有通道的值状态均为 0。
与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
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HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
商品编号6ES7131-6BH01-0BA0一般信息产品类型标志 DI 16x24VDC ST硬件功能状态 FS02 以上版本固件版本V0.0• 可更新固件 否可用的基本单元 BU 类型 A0模块特有彩色标牌板的颜色代码 CC00产品功能• I&M 数据 是;I&M0 至 I&M3附带程序包的• STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本V14• STEP 7可组态/ 已集成，自版本 V5.5 SP3• PCS 7 可组态/集成式，自版本 V8.1 SP1• PROFIBUS 版本 GSD版 / GSD 修订版以上各修订版本 3 和 5 以上的 GSD 文件• PROFINET 版本 GSD 版 / GSD修订版以上GSDML V2.3• 24 V 否功率损失功率损失，典型值 1.7 W地址范围每个模块的地址空间• 输入端 2 byte;+ 2 字节用于 QI 信息硬件扩展自动编码 是• 机械编码键 是为不同的接口类型选择基础单元• 一线制连接 BU 类型 A0•两线制连接 A0 类基座单元 + 电位分配模块数字输入数字输入端数量 16可编程的数字输入端 是源型输入/漏性输入 P读取输入特性符合 IEC 61131，类型 3 是输入电压• 额定值 (DC) 24 V• 对于信号“0” -30 至 +5V•对于信号“1” +11 至 +30V输入电流• 对于信号“1”，典型值 2.5 mA输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端–可参数化 是; 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 /20 ms（分别 + 30 至500 µs 与导线长度有关的延迟）– 从“0”到“1”时，Zui小值 0.05 ms– 从“0”到“1”时，Zui大值 20 ms–从“1”到“0”时，Zui小值 0.05 ms– 从“1”到“0”时，Zui大值 20 ms导线长度• 屏蔽，Zui大值 1 000 m•未屏蔽，Zui大值 600 m传感器可连接传感器• 双线传感器 是– 允许的闭路电流（双线传感器） Zui大值1.5 mA电源电压监控 是–可参数化 是• 传感器电源监控 否• 断线 是; 以模块为单位，可选电路，以避免对单一传感器触点进行断路诊断：25 kOhm 至45kOhm• 短路 否• 累积故障 是诊断显示 LED• 电源电压监控 (PWR-LED) 是; 绿色 PWR-LED• 通道状态显示是; 绿色 LED• 用于通道诊断 否• 用于模块诊断 是; 绿色 / 红色 DIAG-LED电位隔离通道的电势分离• 在通道之间否• 在通道和背板总线之间 是• 在通道和电子元件电源电压之间 否绝缘绝缘测试，使用 707 VDC（测试类型）参数分配和参数数据记录的结构该模块的数据记录结构相同，与使用 PROFIBUS DP 组态模块或使用 PROFINETIO 组态模块无关。在用户程序中，可使用数据记录 128 重新组态该模块，而无需考虑具体编程。这也就意味着，使用PROFIBUS-GSD 组态模块，也可使用该模块的所有功能。用户程序中的参数分配在 RUN模式下，可对该模块的参数进行重新分配（如，在 RUN 模式下编辑选定通道的输入延时，而不会影响其它通道）。在 RUN模式下更改参数使用指令“WRREC”，可通过数据记录 128 将参数传送到模块中。STEP 7 中设置的参数在 CPU中保持不变。即，STEP 7 中设置的参数在重新启动后仍然有效。输出参数STATUS如果使用“WRREC”指令传送参数时发生错误，模块将使用先前分配的参数继续运行。但会在 STATUS输出参数中包含相应的错误代码。有关“WRREC”指令的说明和错误代码，请参见 STEP 7 在线帮助 该模块通常会检查已传送数据记录的所有值。仅当传送了所有值且无任何错误时，模块才会应用该数据记录中的值。如果STATUS 参数中存在错误，则写入数据记录的 WRREC 指令将返回相应的错误代码（另请参见 STEP 7在线帮助中的“STATUS”参数说明）。下表列出了参数数据记录 128 中模块特定的错误代码及其含义：STATUS参数中的错误代码（十六进制）含义 解决方法字节 0 字节 1 字节 2 字节 3DF 80 B0 xx 数据记录编号未知。输入一个有效的数据记录编号。DF 80 B1 xx 数据记录的长度错误 输入一个有效的数据记录长度。DF 80 B2 xx插槽无效或无法访问。 • 检查站中模块是否插入或已移除。• 检查为指令 WRREC 分配的参数Technology versionV7.0 包含以下新功能：驱动装置和编码器连接• 通过数据块连接驱动装置时，可以组态通信时间 Ti、To 和TDC，以计算跟随误差。运动控制和动态限值•“MC_MotionInSuperimposed”指令可用。使用此指令，除了基本运动之外，还可以针对额外的距离、速度和加速度分配轴循环应用运动设定值。•“MC_HaltSuperimposed”指令可用。该指令将使用指令“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”或“MC_HaltSuperimposed”生成的轴上的叠加运动减速到零速。遍历范围限制•扩展软限位开关：– 还可以组态“在具有可编程动态的软限位开关处停止”。– 超程软限位开关时，可以紧急停止和保持轴启用。•扩展硬限位开关：– 组态定位轴和同步轴时，硬限位开关可像以前一样组态为“可遍历”，现在可组态为“不可遍历”。–逼近无法超程的硬限位开关时，可组态报警响应。回原点• “MC_SaveAbsoluteEncoderData”指令可用。使用此指令将CPU 设备更换的juedui值调整数据保存在 SIMATIC Memory Card 上。•使用“MC_Home”指令，新的增量编码器调整回零类型“MC_Home.Mode”= 13可用。轴不会执行补偿运动，位置偏移不适用于轴的所有编码器。这样，便可轻松重新调整单个编码器。•可以使用“MC_Home”使juedui值编码器主动和被动回原点。• 将显示“