外部编码器工艺对象中可进行以下组态：• 基本参数– 组态外部编码器的类型 (页 33)– 测量单位 (页 33)– 模数设置(页 34)• 硬件接口– 通过 PROFIdrive 连接编码器 (页 52)• 机械装置– 组态外部编码器的机械装置 (页77)– 组态负载齿轮 (页 80)– 组态丝杠螺距 (页 80)• 回原点– 被动回原点 (页130)外部编码器工艺对象的以下组态特定于同步操作：• 主值设置– 组态主值规范– 组态延时时间•实际值推断有关组态参数的说明，请参见《S7-1500/S7-1500T 同步操作功能》 (页 11)文档。4.5 轴控制的运动控制指令(S7-1500, S7-1500T)可通过用户程序中的运动控制指令或 TIA Portal（在“工艺对象 >调试”(Technology object >Commissioning)下）执行速度轴、定位轴、同步轴和外部编码器工艺对象的功能。下表显示了工艺对象所支持的运动控制指令：运动控制指令 有效性工艺对象S7-1500 S7-1500T如果自动应用 Startdrive 中的驱动装置值，请注意以下几点。如果 Startdrive中的驱动装置组态为线性电机，则需要修改轴类型的组态。将轴类型改为“线性”(Linear)，或连接一个标准电机作为驱动装置。连接PROFIdrive 驱动装置 (页 47)自动传输驱动装置和编码器参数 (页 58)5.1.2 组态外部编码器的类型(S7-1500,S7-1500T)对于“外部编码器”工艺对象，可以组态编码器是接受线性运动还是旋转运动。在“外部编码器类型”(Externalencoder type) 区域中为编码器选择合适的类型。• 线性• 旋转型5.1.3 测量单位 (S7-1500,S7-1500T)从下拉列表中选择工艺对象可用的测量单位。设置或更改测量单位会影响参数值的显示和用户程序：•工艺数据块中的参数值显示。• 用户程序中的参数分配• TIA Portal 中位置和速度的输入和显示•同步操作中根据引导轴设置的设定值所有信息和显示画面均对应于所选的测量单位。更改测量单位时，由于 LREAL格式的原因，工艺对象中各个参数的值会超出Zui小值或Zui大值范围。调整值或更改测量单位。设置的单位显示在工艺对象的“
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加速度单位被相应地设置为位置/s² 测量单位。加加速度单位被相应地设置为位置/s³测量单位。力和力矩下表列出了力矩和力矩支持的测量单位：力 力矩N、kN Nm、kNmlbf、ozf、pdl lbf in、lbfft、ozf in、ozf ft、pdl in、pdl ft时间为以下工艺对象yongjiu性指定时间的测量单位：工艺对象时间速度轴、定位/同步轴和外部编码器 s输出凸轮、凸轮轨迹、测量输入ms精度较高的位置值如果在定位轴、同步轴、外部编码器和运动系统工艺对象的组态中选中“使用精度较高的位置值”(Use positionvalues with higher resolution) 复选框，则所选单位中有六个小数位可用（而非标准的三个小数位）。由于采用LREAL 格式，因此以 [mm] 和 [°] 为单位的可显示位置和角度范围限制为 +/-1.0E09。对于更高精度的位置值，下面的值将减少 1000 倍：• 可显示的位置范围• 可显示的角度范围• 机械传动比•关于长期稳定性的数字行进范围• 速度、加速度和减速度的动态值5.1.4 模数设置 (S7-1500,S7-1500T)对于定位轴、同步轴和外部编码器工艺对象，可通过“模数”(Modulo)设置进行激活。如果轴只沿一个方向移动，则位置值将持续增大。要将位置值限制在循环参考系统范围内，可以激活“模数”(Modulo)设置。还可基于模块化轴保持长期精度 (页 116)，直至达到Zui长行程时间。激活“模数”(Modulo)设置时，会将工艺对象的位置值映射到递归模数范围内。模数范围由起始值和长度定义。例如，要将旋转轴的位置值限制为一整圈，可将模数范围定义为起始值= 0°、长度 = 360°。因此，位置值将映射到 0° 到359.999°模数范围内。定位轴、同步轴和外部编码器工艺对象上的位置设定值和实际位置的模数循环计数器指示模数转数如果激活了“模数”(Modulo)设置，则将为定位轴、同步轴和外部编码器工艺对象激活模数循环计数器。模数循环计数器显示在工艺对象上，用于位置设定值和实际位置。模数循环计数器对模数转数进行计数，从而计算出工艺对象上的模数。变量“
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