西门子工业断路器代理总经销商可以通过以下方法取消“MotionIn”指令:• 使用其它的运动控制指令取代它们将根据“超驰响应V7:回零和运动控制工作 (页255)”部分描述的行为取代“MotionIn”指令。一般来说,当前动态响应近似于新运动。说明偏离动态设置将活动作业超驰为新的加加速度受限运动时,会通过加加速度将当前加速度或减速度传送到新的加速度/减速度。此过程可能需要几个应用周期,具体视动态设置而定。如果新的加速度或减速度与超驰时的加速度/加速度有显著偏差,跳转曲线可能导致轴意外运动。如果加速/减速期间无法排除此类跳转,请调整作业的动态设置。例如,添加可直接跳转到新加速度/减速度、不受加加速度限制的运动。也可以使用高加加速度值。对于MotionIn 作业,指定加速度仅与作业超驰有关。如果不通过加加速度减小当前活动的加速度,请在 MotionIn作业的“Acceleration”参数中输入值“0.0”。•将“Enable”参数设置为“FALSE”如果将“Enable”参数设置为“FALSE”,设定值立刻被设置为零。注意,针对工艺对象设置的动态限值无效。只有对驱动侧设置的限制才有效。MotionIn状态指示灯变量“
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