西门子工业低压断路器代理总经销商主动和被动回原点的回原点模式定位轴/同步轴和外部编码器工艺对象提供多种回原点模式。回原点模式应用 过程说明基于 PROFIdrive报文的参考凸轮和零位标记。回原点应基于零位标记进行，但零位标记在轴的遍历范围内多次出现。高回原点精度系统将检查到达参考凸轮的时间。在到达参考凸轮并置于分配的回原点方向后，可通过PROFIdrive 报文启用零位标记检测。在预先选定的方向上到达零位标记后，会将工艺对象的实际位置设置为回原点标志位置。通过PROFIdrive 报文使用零位标记编码器零位标记在轴的整个遍历范围内仅可用一次。在轴的遍历范围内有一个外部零位标记。高回原点精度当工艺对象的实际值按照指定的回原点方向移动，系统将立即启用零位标记检测。在指定的回原点方向上到达零位标记后，会将工艺对象的实际位置设置为回原点标志位置。数字量输入可在无零位标记的情况下使用。硬限位开关可用作数字量输入。回原点精度低于通过零位标记回原点时的精度。较低的回原点速度会提高精度。当轴或编码器的实际值在指定的回原点方向上移动时，系统将立即检查数字量输入的状态。在指定的回原点方向上到达回原点标志（数字量输入的设置）后，会将工艺对象的实际位置设置为回原点标志位置。注：必须将数字量输入置于过程映像分区“PIPOBServo”中。设置的数字量输入滤波时间必须小于参考点开关处输入信号的持续时间。支持的编码器和工艺对象下表显示了相应工艺对象可使用的回原点类型：模式带增量编码器的定位轴/同步轴工艺对象的“
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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
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PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
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指定给回零标记的位置。对于主动回零，回零标志的位置等于起始位置减去起始位置偏移量值。对于被动回零，回零标志的位置等于起始位置。起始位置在主动回零位运动结束时，轴到达起始位置。起始位置偏移量起始位置与回零标记位置之差即为起始位置偏移量值。起始位置偏移量仅在主动回零时有效。可使用运动控制指令“MC_Home”在轴同步后遍历偏移量。对于模数设定的轴，始终按照Zui短路径的方向设置遍历起始位置偏移量。硬限位开关处进行反向（反向凸轮）在主动回零位过程中，硬限位开关可用作反向开关。如果未检测到回零标记或者逼近回零标记的方向错误，则在反向凸轮后沿方向仍继续运动。逼近速度对于主动回零，工艺对象以逼近速度逼近参考凸轮/数字量输入。起始位置偏移量也以逼近速度缩回。回零速度对于主动回零，工艺对象以回零速度逼近回零标志。5.7.2主动回原点 (S7-1500, S7-1500T)5.7.2.1 使用回原点输出凸轮和零位标记主动回原点 (S7-1500,S7-1500T)以下示例说明了正向和反向上的回原点运动。正向回原点的示例正向逼近回原点标记和起始位通过运动控制指令“MC_Home”开始进行主动回原点②以逼近速度在逼近方向逼近参考凸轮③ 启用参考凸轮检测和回原点标志检测④ 以回原点速度逼近回原点标志⑤ 检测回原点标记⑥以逼近速度逼近起始位置。说明如果无法在参考凸轮与零位标记检测之间将速度降低到回原点速度，则回原点过程在经过零位标记后将按照当前的速度进行。负向回原点的示例在回原点过程中，负向逼近回原点标记。逼近起始位置的运动反向，即正向进行。下图所示为使用以下设置进行回原点运动：•使用参考凸轮和零位标记主动回原点• 正向逼近• 负向回原点• 正向起始位置偏移量通过运动控制指令“MC_Home”开始进行主动回原点②以逼近速度在逼近方向逼近参考凸轮③ 启用参考凸轮检测和回原点标志检测④ 以回原点速度逼近回原点标志⑤ 检测回原点标记⑥以逼近速度逼近起始位置。要求• 数字量输入作为 PLC 变量•该工艺对象已启用。操作步骤要使用参考凸轮和零位标记回原点激活工艺对象，请按以下步骤操作：1.在项目树的工艺对象组态中，导航至“扩展参数 > 回原点 > 主动回原点”(Extendedparameters >Homing > Active homing)。2. 在“选择回原点模式”(Select the homing mode)字段中，选择“通过 PROFIdrive 报文使用参考凸轮和零位标记”(Use reference cam and zero markvia PROFIdrive telegram) 选项。3. 对于“数字量输入回原点标记/凸轮”(Digital inputhoming mark/cam)，选择数字量输入的PLC 变量。4. 在“电平选择”(Level selection)下为数字量输入选择适当的信号电平。5. 在“逼近方向”(Approach direction) 字段中，选择逼近参考凸轮的方向：–正方向：正向位置值方向的逼近方向– 负方向：负向位置值方向的逼近方向 在“回原点方向”(Homing direction)字段中，选择逼近零位标记以进行回原点的方向：– 正方向：正向位置值方向的回原点方向– 负方向：负向位置值方向的回原点方向7.在“逼近速度”(Approach velocity) 下，设置逼近“参考凸轮”的速度。所有组态的起始位置偏移量将以相同的速度遍历。8.在“回原点速度”(Homing velocity) 下，设置逼近零位标记以回原点的速度。9.如果起始位置与回原点标志位置不同，请在“回原点偏移”(Home position offset)下输入相应的回原点偏移值。轴以逼近速度逼近起始位置。10.组态“起始位置”(Homeposition)。当运动控制指令“MC_Home”在“Mode”= 5的情况下执行时，此处组态的起始位置将生效。11.要通过工艺对象中已组态的起始位置使工艺对象回原点，请在“Mode”= 5的情况下调用“MC_Home”指令。– 识别回原点标志时，位置设置为：位置 =“
浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组，是西门子工业低压断路器的代理总经销商，为您提供一站式的解决方案。本文将从多个角度出发，详细描述西门子工业低压断路器的特点和优势，帮助您了解并选择Zui适合您需求的产品。
让我们来介绍一下西门子的PLC（可编程逻辑控制器）技术。PLC是一种集计算机控制技术、传感器技术和执行器技术为一体的现代化自动化设备，广泛应用于工业生产中。西门子作为quanqiulingxian的自动化技术提供商，其PLC产品以其卓越的性能和可靠性而闻名。
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