西门子工业电缆6XV1840-2AH10代理总经销商

西门子工业电缆6XV1840-2AH10代理总经销商3. 在用户程序中循环评估 SIC（已选择SLS）中的“S_ZSW1B.Bit6”。如果已选择SLS（“S_ZSW1B.Bit6”= TRUE），则执行步骤 4。4.在工艺对象中指定速度限制设定值 200 mm/s 作为动态限制“

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延时时间到期后，驱动监视静止状态 通过“MC_Stop”在未超过延迟时间之前停止轴，通过“MC_Power.Enable”=TRUE 保持对驱动装置的控制SOS S_ZSW1­B30 SOS 未激活 无安全制动控制SBC - - 驱动立即关闭(OFF2)，并安全控制制动的输出。无SBT S_ZSW_­30..15驱动进入静止状态并保持受控。随后会产生一个与制动器保持力的驱动自主控制扭矩。通过“MC_Halt”等指令在选择 SBT之前停止轴，通过“MC_Power.Enable”= TRUE 保持对驱动装置的控制对运动进行安全监视4 1驱动监视允许的Zui大速度。 限制轴速度0 SLS 未激活 无1 延时时间到期后，驱动监视允许的Zui大速度。在延时时间内限制轴速度 SLSS_ZSW1­B60 SLS 已取消选择 无SSM - - 驱动将指示当前速度是否低于已定义速度的信号传送到F-CPU。在延迟时间内达到轴的正向速度并保持，或通过“MC_Halt”使轴停止。1 延时时间到期后，驱动监视正运动方向。在延迟时间内达到轴的正向速度并保持，或通过“MC_Halt”使轴停止120 SDI 正向已取消选择 无1延时时间到期后，驱动监视反向运动方向。 在延迟时间内达到轴的负向速度并保持，或通过“MC_Halt”使轴停止SDIS_ZSW1­B130 SDI 反向已取消选择 无对位置进行安全监视4 1 已选择 SLP 区域 2 无0 已选择 SLP 区域 2无1 延时时间到期后，驱动监视是否处于定义的未知区域。根据所选 SLP 区域保持轴的位置区域SLP S_ZSW2­B70 SLP未选择或没有用户认证 无SP - - 驱动将实际位置传送到 F-CPU。 无SCA - - 驱动将安全凸轮信息传送到 F-CPU。无5.4 机械装置 (S7-1500,S7-1500T)对于工艺对象位置的显示和处理，决定性因素为以长度单位（线性轴）还是角单位（旋转轴）表示位置。长度单位，如：mm、m、km 单位示例：°和 rad要从实际编码器值确定物理位置时，系统必须确定机械装置的各种特性和组态。5.4.1 组态转数轴的机械装置 (S7-1500,S7-1500T)在转数轴工艺对象的机械装置中，组态负载侧与驱动装置的机械连接方式。为正确显示和处理工艺对象速度，必须组态转数轴工艺对象的机械装置。组态下列参数：•反转驱动装置方向• 负载齿轮 (页80)反转转数轴的驱动装置方向默认情况下，如果要沿正向移动轴，则工艺对象以正向速度控制驱动装置。由于机械设计的原因，如果轴以负向速度沿正向行进，则反转驱动装置方向。要反转转数轴的驱动装置方向，请按以下步骤操作：1.在工艺对象的组态中，导航到“扩展参数 > 机械装置 > 驱动装置机械装置”(Extendedparameters >Mechanics > Drive mechanism)。2. 选中“反转驱动装置方向”(Invert drivedirection) 复选框。5.4.2 组态定位轴/同步轴的机械装置 (S7-1500,S7-1500T)为正确显示和处理工艺对象位置，必须组态轴工艺对象的机械装置。用于组态机械装置的选项取决于以下组态：•“基本参数”(Basic parameters) 下的“轴类型”(Axis type)• “扩展参数 > 机械装置 >编码器”(Extended parameters > Mechanics > Encoder)下的“编码器安装类型”(Encoder mounting type)• “硬件接口 > 与编码器进行数据交换 >编码器数据”(Hardware interface > Data exchangewith encoder >Encoder data) 下的“测量系统”(Measuring system)选择编码器 (S7-1500T)使用S7-1500T，可以为Zui多四个编码器组态定位轴/同步轴的机械装置。从“设置”(Settings for)下的下拉列表中选择要组态的编码器。可以相互独立地组态编码器准电机的“线性”(Linear)轴类型，电机轴上的编码器安装型编码器编码器通过机械固定的方式连接至驱动装置轴。电机和编码器构成一个整体。要为这种轴类型和编码器安装类型组态机械装置，请按以下步骤操作：1.检查基本参数下的轴类型是否组态为线性和“标准电机”。2. 在“扩展参数 > 机械装置 > 编码器”(Extendedparameters > Mechanics > Encoder) 下，选择“在电机轴上”(On motor shaft)编码器安装类型。3. 组态下列参数：– 定位轴/同步轴的驱动装置和编码器方向 (页 79)– 反向间隙补偿 (页 81)– 负载齿轮(页 80)– 丝杠螺距 (页80)带标准电机的线性轴类型，负载侧的编码器安装型编码器，旋转测量系统编码器使用机械方式连接至齿轮负载侧。要为这种轴类型和编码器安装类型组态机械装置，请按以下步骤操作：1.检查基本参数下的轴类型是否组态为线性和标准电机。2. 在“扩展参数 > 机械装置 > 编码器”(Extendedparameters > Mechanics > Encoder) 下，选择“负载侧”(On load side)编码器安装类型。3. 组态下列参数：– 定位轴/同步轴的驱动装置和编码器方向 (页79)要为这种轴类型和编码器安装类型组态机械装置，请按以下步骤操作：1. 检查基本参数下的轴类型是否组态为线性和标准电机。2.在“扩展参数 > 机械装置 > 编码器”(Extended parameters > Mechanics >Encoder) 下，选择“负载侧”(On load side) 编码器安装类型。3. 组态下列参数：–定位轴/同步轴的驱动装置和编码器方向 (页 79)– 负载齿轮 (页 80)– 丝杠螺距 (页80)带标准电机的线性轴类型，编码器安装类型，外部测量系统外部测量系统提供线性负载运动的位置值。要为这种轴类型和编码器安装类型组态机械装置，请按以下步骤操作：1.检查基本参数下的轴类型是否组态为线性和标准电机。2. 在“扩展参数 > 机械装置 > 编码器”(Extendedparameters > Mechanics > Encoder) 下，选择“外部测量系统”(Externalmeasuring system) 编码器安装类型。3. 在“编码器每转的距离”(Distance per encoderrevolution) 下组态编码器每转的线性负载行程。4. 组态下列参数：– 定位轴/同步轴的驱动装置和编码器方向 (页 79)–负载齿轮 (页 80)– 丝杠螺距 (页 80) 为这种轴类型和编码器安装类型组态机械装置，请按以下步骤操作：1.检查基本参数下的轴类型是否组态为线性和线性电机。对于这种类型，“外部测量系统”会在“扩展参数 > 机械装置 >编码器”(Extended parameters> Mechanics > Encoder)下自动yongjiu设置为编码器安装类型。2. 在“编码器每转的距离”(Distance per encoderrevolution) 下组态编码器每转的线性负载行程。3. 组态下列参数：– 定位轴/同步轴的驱动装置和编码器方向 (页79)带线性电机的线性轴类型，电机轴上的编码器安装型编码器，线性测量系统外部测量系统提供线性负载运动的位置值。要为这种轴类型和编码器安装类型组态机械装置，请按以下步骤操作：1.检查基本参数下的轴类型是否组态为线性和线性电机。对于这种类型，“在电机轴上”会在“扩展参数 > 机械装置 >编码器”(Extended parameters >Mechanics > Encoder)下自动yongjiu设置为编码器安装类型。2. 组态下列参数：– 定位轴/同步轴的驱动装置和编码器方向 (页79)要为这种轴类型和编码器安装类型组态机械装置，请按以下步骤操作：1. 检查基本参数下的轴类型是否组态为旋转和标准电机。2.在“扩展参数 > 机械装置 > 编码器”(Extended parameters > Mechanics >Encoder) 下，选择“在电机轴上”(On motor shaft) 编码器安装类型。3. 组态下列参数：–定位轴/同步轴的驱动装置和编码器方向 (页 79)– 反向间隙补偿 (页 81)– 负载齿轮 (页80)带标准电机的旋转轴类型，负载侧的编码器安装型编码器编码器使用机械方式连接至齿轮负载侧。要为这种轴类型和编码器安装类型组态机械装置，请按以下步骤操作：1.检查基本参数下的轴类型是否组态为旋转和标准电机。2. 在“扩展参数 > 机械装置 > 编码器”(Extendedparameters > Mechanics > Encoder) 下，选择“负载侧”(On load side)编码器安装类型。3. 组态下列参数：– 定位轴/同步轴的驱动装置和编码器方向 (页 79)–负载齿要为这种轴类型和编码器安装类型组态机械装置，请按以下步骤操作：1. 检查基本参数下的轴类型是否组态为旋转和标准电机。2.在“扩展参数 > 机械装置 > 编码器”(Extended parameters > Mechanics >Encoder) 下，选择“外部测量系统”(External measuring system) 编码器安装类型。3.在“编码器每转的距离”(Distance per encoder revolution) 下组态编码器每转的旋转负载行程。4.组态下列参数：– 定位轴/同步轴的驱动装置和编码器方向 (页 79)– 负载齿轮 (页 80)5.4.3 组态外部编码器的机械装置(S7-1500,S7-1500T)在外部编码器工艺对象的机械装置中，组态外部编码器与轴的机械连接方式。为正确显示和处理工艺对象位置，必须组态外部编码器工艺对象的机械装置。用于组态机械装置的选项取决于以下组态：•“基本参数”(Basic parameters) 下的“外部编码器类型”(External encoder type)• “硬件接口> 与编码器进行数据交换 > 编码器数据”(Hardware interface > Dataexchangewith encoder > Encoder data) 下的“测量系统”(Measuringsystem)要检查旋转方向，可以在跟踪中监视 PROFIdrive 报文的“Gx_XIst1”值。轴沿正方向行进时，旋转编码器轴：•值“Gx_XIst1”减小：编码器沿负方向计数。反向编码器方向。• 值“Gx_XIst1”增大：编码器沿正向计数，无需反转。5.4.4组态定位轴/同步轴的驱动装置和编码器方向 (S7-1500,S7-1500T)对于转数轴和定位轴/同步轴工艺对象，可以反转驱动装置和编码器方向。组态定位轴的驱动装置和编码器方向默认情况下，如果要沿正向移动轴，则工艺对象以正向速度控制驱动装置。由于机械设计的原因，如果轴以负向速度沿正向行进，则反转驱动装置方向。默认情况下，增加的实际编码器值被评估为轴的正运动方向。如果轴沿正方向行进时实际编码器值减小，则反向编码器方向。对于SINAMICS驱动装置，驱动装置的方向和电机编码器的方向默认相同。如果轴以正速度沿正方向运行，则无需反转驱动装置方向或编码器方向。下图中，驱动装置方向、编码器方向和实际机械运动方向为正。这种排列无需反转。如果轴以正电机速度沿机械负方向行进并且增量编码器递增，则反转驱动装置方向和编码器方