品牌:SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
PLC 的指令说明
博途中为S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令库。
MODBUS（RTU）V3.0 指令库在满足以下条件时可以使用：
S7-1200 CPU 硬件版本>=V4(订货号：6ES721x-1xx40-0XB0) ，并且：
(1) 使用 CB 1241 RS485 (订货号: 6ES7241-1CH30-1XB0)时，S7-1200 CPU 固件版本>= V4.1.1。
(2) 使用 CM 1241 RS422/485 (订货号: 6ES7241-1CH32-0XB0)时， CM 1241 固件版本>= V2.1。
(3) 使用 CM 1241 RS232 (订货号: 6ES7241-1AH32-0XB0)时， CM 1241 固件版本 >=V2.1。
满足以上条件时，也可使用 MODBUS V2.2 的指令库。但当以上条件不满足时，只能使用 MODBUS V2.2 的指令。
"MB_COMM_LOAD"指令用于组态端口使用 Modbus RTU协议来通信。组态该端口后，可通过执行"MB_SLAVE"或"MB_MASTER"指令以通过 Modbus 进行通信。
"MB_COMM_LOAD"只需被调用一次，就可修改某个通信参数,每次调用会删除通信缓冲区中的内容。为避免通信期间数据丢失，应避免不必要地调用该指令。
插入"MB_MASTER"或"MB_SLAVE"指令时，将指定背景数据块。当在"MB_COMM_LOAD"指令中指定 MB_DB参数时，将引用该背景数据块。
下表列出了指令"MB_COMM_LOAD"的主要参数：
"MB_MASTER"指令允许程序作为 Modbus 主站使用点对点模块 (CM)或通信板 (CB) 上的端口进行通信。传送启动后，EN 参数 (LAD/FBD) 必须保持设置为值"1"，直到指令将 DONE 或ERROR 输出参数设置为"1"为止。
指令"MB_MASTER"的主要参数：
注意：在使用 V3.0 版本的Modbus_Comm_Load 时，需手动将背景数据块的静态参 数 MODE 修改为 4(0 = 全双工 (RS232), 1 =全双工 (RS422) 四线模式, 4 = 半双工 (RS485) 两线模式)。