西门子6SY7000-0AC48产品介绍

品牌:SIEMENS/西门子

西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法

S7-1200系列PLC可以通过PROFINET 与V90PN伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC进行启停和速度给定，速度控制计算在V90驱动器中，实现的方法主要有以下两种：
• 方法一、PLC通过FB285（SINA_SPEED）功能块，V90使用1号标准报文，进行速度控制。
•方法二、不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，V90使用1号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

V90PN配置要点

• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 配置标准通信报文1
•V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一使用标准报文1和SINA_SPEED功能块

V90 PN与PLC采用PROFINETRT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90PN的IP地址及设备名称：

3. 在V90 PN的设备视图中选择控制报文为标准报文1

4. 编写程序

此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文1配合使用)，进行速度控制：

注意：功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:

6. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

ConfigAxis的各位说明：

输出参数: