品牌:SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
使用西门子报文111和FB284（SINA_POS）
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111，V90PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）"。
1. PLC与V90 PN的项目配置与方法一中的步骤1-3相同。
2. 在V90 PN的设备视图中插入西门子报文111
3. 编写程序
此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：
(1) 安装Startdrive软件，在TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件
Startdrive软件V14.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568
SINAMICS Startdrive V15：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382
SINAMICS Startdrive V15.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845
(2) 在TIA 博途中安装SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文111配合使用)，进行位置控制。
注意：功能块参数HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:
4. FB284功能块输入输出块参数说明
输入参数:
| 输入信号 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 运行模式: 1 = 相对定位 2 = 对定位 3 = 连续运行模式(按指定速度运行) 4 = 主动回零 5 = 直接设置回零位置 6 = 运行程序段 0～15 7 = 按指定速度点动 8 = 按指定距离点动 |
| EnableAxis | BOOL | 伺服运行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 启动 |
| CancelTraversing | BOOL | 0 = 取消当前的运行任务 1 = 不取消当前的运行任务 |
| IntermediateStop | BOOL | 暂停任务运行： 0 = 暂停当前运行任务 1 = 不暂停当前运行任务 |
| Positive | BOOL | 正方向 |
| Negative | BOOL | 负方向 |
| Jog1 | BOOL | 点动信号1 |
| Jog2 | BOOL | 点动信号2 |
| FlyRef | BOOL | 此输入对V90 PN无效 |
| AckError | REAL | 故障复位 |
| ExecuteMode | BOOL | 激活请求的模式 |
| Position | DINT | ModePos=1或2时的位置设定值[LU] ModePos=6时的程序段号 |
| Velocity | DINT | ModePos=1、2、3时的速度设定值[LU] [1000LU/min] |
| OverV | INT | 设定速度百分比0～199 |
| OverAcc | INT | ModePos=1、2、3时的设定加速度百分比 0～100 |
| OverDec | INT | ModePos=1、2、3时的设定减速度百分比 0～100 |
| ConfigEPOS | DWORD | 可以通过此参数控制基本定位的相关功能，位的对应关系见下表 |
| HWIDSTW | HW_IO | V90设备视图中报文1的硬件标识符 |
| HWIDZSW | HW_IO | V90设备视图中报文1的硬件标识符 |
ConfigEPOS位的对应关系：
输出参数:
| 输出信号 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驱动已使能 |
| AxisPosOk | BOOL | 目标位置到达 |
| AxisSpFixed | BOOL | 设定位置到达 |
| AxisRef | BOOL | 已设置参考点 |
| AxisWarn | BOOL | 驱动报警 |
| AxisError | BOOL | 驱动故障 |
| Lockout | BOOL | 位置环设定值到达目标位置 |
| ActVelocity | DINT | 实际速度[十六进制的40000000h对应 p2000参数设置的转速] |
| ActPosition | DINT | 当前位置LU |
| ActMode | INT | 当前激活的运行模式 |
| EPosZSW1 | WORD | POS ZSW1的状态 |
| EPosZSW2 | WORD | POS ZSW2的状态 |
| ActWarn | WORD | 驱动器当前的报警代码 |
| ActFault | WORD | 驱动器当前的故障代码 |
| Error | BOOL | 1=存在错误 |