品牌:SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
方法二PLC通过IO地址直接控制V90 PN
此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的第个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以指定电机运行的速度。
V90的输出地址可从设备视图中查看：
在OB1中调用MOVE命令，发送对驱动的控制字及速度给定：
1.通过第个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）
2. 通过第二个控制字可以指定电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）
例如，V90PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500rpm。
常问问题
S7-1200 可以对几个V90PN进行速度控制？
在不挂其他PROFINET设备下，多可以控制16个V90 PN。
给控制命令不运行有哪些原因？
• 检查V90驱动器是否有故障信息，消除故障
• 检查ConfigAxis 输入是否是3F
• EnableAxis需要上升沿触发且保持