(一小时修好)ABB喷涂示教器上电屏幕显示白屏不启动维修方法

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ABB机器人喷涂示教器常见维修故障：ABB机器人喷涂示教器开机进不去系统维修，ABB机器人喷涂示教器无法进入校准界面，ABB机器人喷涂示教器开机进不去系统维修，ABB机器人喷涂示教器菜单不显示维修，ABB机器人喷涂示教器屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人喷涂示教器反复重启维修，ABB机器人喷涂示教器开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人喷涂示教器通讯连接不上维修

ABB机器人自动匹配一组*接近当前各关节轴姿态的轴配置数据移动至目标点p10，到达p10点时，轴配置数据不一定为程序中指定的[1,0,1,0]

在某些应用场合，如离线编程创建目标点或手动示教相邻两目标点间轴配置数据相差较大时，在ABB机器人运动过程中容易出现报警“轴配置错误”而造成停机，此种情况下，若对轴配置要求较高，则一般通过添加中间过渡点，若对轴配置要求不高，则可通过指令ConfL\Off关闭轴监控，使机器人自动匹配可行的轴配置来到达指定目标点。

注：ConfJ用法与ConfL相同，只

前者为关节线性运动过程中的轴监控开关，影响的是MoveJ；而后者为线性运动过程中的轴监控开关，影响的是MoveL。我们不需要在程序中对该中断程序进行调用，定义触发条件的语句一般放在初始化程序中，当程序启动运行完该定义触发条件的指令一次后，则进入中断监控，当数字输入信号di1变为1时，则机器人立即执行tTrap中的程序，运行完成之后，指针返回至触发该中断的程序位置继续往下执行。
在程序编写过程中，当需要调用大量的同种类型、同种用处的数据时，我们在创建数据时可以利用数组来存放该些数据，这样便于在编程过程中对其进行灵活调用；

甚至在大量IO信号调用过程中，我们也可以先将IO进行别名的操作，即将IO信号与信号数据关联起来，之后将这些信号数据定义为数组类型，在程序编写中便于对同类型、同用处的信号进行调用。