（现场修复故障）ABB机器人喷涂示教器无法进入校准界面修复专家
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焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。 E:IRB-1410工业机器人采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能，可通过**的编程操作手持终端FlexPendant（示教器）进行操控。
2、应用领域；
弧焊/装配/上胶/密封/机械管理/物料搬运
弧焊技术是现代焊接技术的重要组成部分，其应用范围几乎涵盖了所有的焊接生产领域。近年来随着市场竞争的日趋激烈，提高焊接生产的生产率、保证产品质量、实现焊接生产的自动化、智能化越来越得到焊接生产企业的重视。而人工智能技术、计算机视觉技术、数字化信息处理技术、机器人技术等现代高新技术的溶入，也促使弧焊技术正向着焊接工艺高效化、焊接电源控制数字化、焊接质量控制智能化、焊接生产过程机器人化的方向发展。
社会的进步对制造加工技术不断提出新的要求，计算机视觉、人工智能、机器人等新兴学科的飞速发展为传统制造业的技术进步提供了很好的基础。随着与现代高科技相互交叉渗透，生产过程自动化中的主要发展趋势体现在高效化、智能化、数字化和机器人化等方面，弧焊工艺及设备也不例外。
