（维修电话）ABB机器人喷涂示教器上电无显示解决方法

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GateFramer是重庆白车身生产线的核心，它灵活地集合了整个系统。曾经在一条生产线上只生产一辆汽车的情形已不复存在，如今的生产厂家倾向于采用柔性生产方式，在同一生产线上生产多款汽车。GateFramer车身车架系统积聚了ABB近20年的车架经验，为汽车工业提供了一个灵活、、可扩展和快速的解决方案。有了这个方案，汽车生产厂家可减少系统寿命周期内的总投资。

　　GateFramer的概念很简单：即通过ABB强大先进的机器人控制器（IRC5）对系统内的所有运动进行控制。通过更换不同的侧围夹具，可在同一生产线上生产六种不同的车型。当机器人在对当前车身进行焊接的时候，IRC5可在后台更换侧围夹具，为下一个车型做准备。任意侧围夹具的更换时间都只需要18s这意味着生产计划员可随时根据需求调整车型排序。

　　GateFramer的独特设计使每个侧围夹具后面可安装4个可方便进行焊接的机器人，，高架台上可安装六台独立机器人，这样每个工作站内总共可容纳14个机器人。在总拼工位内可完成77次结构焊接，确保卓越的汽车结构完整性。

　　独特的侧围夹具对接功能将侧围夹具对接到总拼位置的固定立柱，而不依赖滑动装置的精度，确保侧围夹具定位的高重复精度。该解决方案使重复精度高达+/-0.1mm。

　　GateFramer的模块化设计能够实现根据需要扩展系统。可从单个车型的基础布局开始进行逐步投资--这意味着可根据需要调整资本支出，添加新侧围夹具即可生产新车型。