（修复率99）ABB喷涂示教器卡在开机画面不动修复解决
ABB机器人喷涂示教器常见维修故障：ABB机器人喷涂示教器开机进不去系统维修，ABB机器人喷涂示教器无法进入校准界面，ABB机器人喷涂示教器开机进不去系统维修，ABB机器人喷涂示教器菜单不显示维修，ABB机器人喷涂示教器屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人喷涂示教器反复重启维修，ABB机器人喷涂示教器开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人喷涂示教器通讯连接不上维修
在ABB机器人操纵器系统中，有几个可实现紧急停止的紧急停止装置。机器人的FlexPendant和ABB机器人控制器机柜上提供紧急停止按钮（位于DualCabinetController的ControlModule上）。机器人操纵器中也有其他类型的紧急停止装置。请参阅工厂或车间的说明文档，了解操纵器系统的配置情况
什么是ABB机器人的安全停止？
ABB机器人安全停止意味着仅断开操纵器电机的电源。不需要执行恢复步骤。只需重新连接电机电源，就可以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。 因为可配置操纵器系统，停止可导致：
• 非受控停止，通过断开电机电源快速停止操纵器操作。
• 受控停止，向电机提供电源，可保持操纵器路径，从而停止操纵器操作。 操作完成后，电源从电机断开。 默认设置为受控停止。受控停止可*小化机器人额外的、不必要的磨损，以及使机器人返回生产状态的必要操作，应优先考虑。
（注意 ABB机器人安全停止功能只能用于其特定用途及已定条件。 注意安全停止不得用于正常的程序停止，因为这可能会给操纵器带来额外的不必要磨损。）
