（一小时修好）ABB喷涂示教器控制杆操作不起作用维修解决方法

（一小时修好）ABB喷涂示教器控制杆操作不起作用维修解决方法

ABB机器人喷涂示教器常见维修故障：ABB机器人喷涂示教器无法进入校准界面，ABB机器人喷涂示教器开机进不去系统维修，ABB机器人喷涂示教器菜单不显示维修，ABB机器人喷涂示教器屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人喷涂示教器反复重启维修，ABB机器人喷涂示教器开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人喷涂示教器通讯连接不上维修

现有的机器人示教系统可以分为以下三类：1、示教再现方式，也可以称为直接示教，由人直接搬动机器人手臂对机器人进行示教，如示教盒示教或操作杆示教等。2、离线编程方式，离线编程基于CAD或CAM，是利用计算机图形学的成功，建立机器人及其工作环境的模型，使用某种机器人编程语言，通过对图形操作及控制来离线计算和规划出机器人的作业轨迹，生产机器人可执行代码下载到机器人控制器中，以控制机器人作业。3、基于虚拟现实方式，随着科技发展，虚拟现实（VR）技术的出现导致一种新的高端人机接口模式被发现，此方法允许用户通过声、像、力以及图形等多种交互设备实时地与虚拟环境交互。

      示教器按钮：示教器具有如下开关：开关功能示教器有效开关将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。安全开关三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。急停按钮不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。

  焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

     abb-IRB-1410工业机器人是弧焊专用工业机器人，今天这里来详细介绍ABB-IRB-1410工业机器人，让大家认识下ABB-IRB-1410弧焊机器人

1、特点；

     A:IRB-1410工业机器人工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快。

　 B:IRB-1410工业机器人手腕荷重5kg；上臂提供**18kg附加荷重，可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。

　  C:IRB-1410工业机器人的过程速度和定位均可调整，能达到*佳的制造精度，次品率极低，甚至达到零。

　 D:IRB-1410工业机器人以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。IRB-1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。