上门维修ABB机器人示教盒无法启动故障维修
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服务优势：我公司有ABB机器人示教器维修专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的ABB机器人示教盒测试平台，紧急客户可以提供ABB机器人示教器相应同型号的备件供客户使用，避免因ABB机器人损坏而造成停产；
售后保证：保证ABB机器人示教编程器维修件都经过专业检测，有安装到ABB机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。
ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键，在调试的过程中，通过配置这四个快捷键，可以模拟外围的信号输入或者对信号进行强制输出。灵活的使用可编程按键可以大大提高调试的效率，今天这篇文章，我们来谈谈如何对这四个可编程按键进行配置？
知道，IRB2600有六个轴。所谓“单轴运动”，就是用示教器来控制机器人的某一个轴单独进行运动。单轴运动的控制必须在手动模式下进行。
下面来介绍下单轴运动的控制方法。
将控制柜上模式选择开关转到手动限速模式。
在示教器上点击【ABB】主菜
可以看到，IRB2600支持的运动模式包括：轴1-3的单轴运动（Axis1-3）、轴4-6的单轴运动（Axis4-6）、线性运动（Linear）及重定位运动（Reorient）。
这里我们选择“轴1-3的单轴运动（Axis1-3）”，点击“OK”确认。
在示教器的右下角会出现摇杆运动方向的提示。当向下移动摇杆时，可以控制轴2的向前运动；当向上移动摇杆时，可以控制轴2向后运动
