ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵维修解决

ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵维修解决

欢迎来电咨询ABB机器人示教器维修、ABB机器人示教盒维修、ABB机器人教导盒维修、ABB机器人手柄维修咨询，还可免费提供机器人备件使用，尽量不耽误客户生产工作。

服务优势：我公司有ABB机器人示教器维修专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的ABB机器人示教盒测试平台，紧急客户可以提供ABB机器人示教器相应同型号的备件供客户使用，避免因ABB机器人损坏而造成停产；

售后保证：保证ABB机器人示教编程器维修件都经过专业检测，有安装到ABB机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。

定期对机器人进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器上，也可以备份到U盘上。

　　备份文件包含运行程序和系统配置参数等内容。当机器人系统出错，可以通过备份文件快速的恢复备份前的状态。平时在程序更改之前，一定要做好备份。需要注意的是，备份恢复数据是具有唯一性的，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一个机器人上。

　　四、校准

　　ABB机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置。遇到下列情况时，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作：

　　1.更新伺服电动机转数计数器电池后

　　2.当转数计数器发生故障，修复后

　　3.转数计数器与测量板之间断开过以后

　　4.断电后，机器人关节轴发生了移动

　　5.当系统警报提示“10036转数计数器未更新”

　　五、系统I/O配置及接线

　　以某抓手接线电气原理图来说明。

　　机器人信号输入部分原理图，其中704位24V+，703位24V-，输入信号由夹爪开始位、夹爪结束位、压板结束位、抓包辊道准备好、托盘准备好，一共五个。

　　前三个为气缸磁性开关检测信号，后两个为配套PLC传送给机器人大包和托盘准备好的信号，为了实现电气隔离，需要将PLC给机器人的电平信号转化为机器人自身的电平，需要通过继电器来实现。

通常通过通讯板DSQC652为我们提供一个通讯接口，它的每一个接口对应一个输入或者输出。

　　图所示为DSQC652通讯板，上下各有两排端子，包含16个数字输入和16个数字输出，每一个接口对应一个地址，例如X1.1对应数字输出0号地址（do0），X1.2对用数字输出1号地址（do1），X3.1对应数字输入0号地址（di0），X3.2对应数字输入的1号地址（di1），依此类推下去。每个端子排的9接703 号线（COM），10接704号线（+24V）。