ABB机器人示教器上电显示黑屏维修，无显示故障维修

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常见故障维修

ABB机器人主机开机不闪灯

ABB机器人主板开机进不去系统

ABB机器人主板开机读取不了数据

ABB机器人主机开机后报警停止

ABB机器人开机无任何反应等等（维修经验丰富，技术，周期快速，测试方便，给客户满意的服务）

上海恒税拥有专业的维修测试平台，免费检测故障，修复效率高，价格合理，返修率基本为零，选择我们，你们放心，我们的业务遍布全球，可，欢迎各界朋友来电洽谈。

首先我们需要在机器人控制系统中，为五个输入信号和五个输出信号都配置一个在机器人程序 中用到的唯一的名称，例如夹爪开始位di0JiaZhuaStart，夹爪结束位di1JiaZhuaEnd，程序不能识别汉字，所以这些信号也必须都是字母数字等组合。然后将这些名称与我们的通讯板的物理地址一一对应上。

　　1.配置I/O单元

　　1）点击控制面板

　　2）点击配置

　　3）点击“主题”，确认选择

　　4）选择

　　5）选择“显示全部”

　　6）选择“添加”

　　7）设定数值

　　8）点击下滚箭头

　　9）根据条线设定DN的地址

　　10）点击“确定”，点击“是”

　　2.设定数字输入

　　1）在配置里选择“Signal”

　　2）选择“显示全部”

　　3）选择“添加”

　　4）设定数值，点击“确定”，点击“是”

　　只需按照上面的步骤将di1改为di0JiaZhuaStart即可。

　　等所有的信号全部配置完成以后，就将对应的信号线接入通讯板上。

　　此外，机器人与PLC之间还有一种通讯方式PROFIBUS。

　　1.在触摸屏主页面点击“ABB”

　　2.点击“控制面板”

　　3.点击“配置”

　　4.点击“Bus”

　　5.点击“添加”，进入添加页面，修改参数

　　6.返回第三步的I/O页面后，点击“Unit Type”

　　7.找到“DP_INTERNAL_SLAVE_FA”，点击进入

　　8.填写完产品ID号，向下翻页找到“Input Size”和“OutputSize”，将他们都改为64，点击确定。如果此时弹出窗口提示“是否立即重启”，点“否”，需等待配置完成后再重启

　　9.返回第三步的I/O页面后，点击“Unit”，新建“profibus1”单元，修改参数

　　10.返回第三步的I/O页面后，点击“Signal”，进入配置各个I/O信号的界面，参数设计基本和前面的di1类似，只需要将Assigned to Unit改为“profibus1”