ABB机器人示教器上电显示花屏维修，显示闪屏维修

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常见故障维修

ABB机器人主机开机不闪灯

ABB机器人主板开机进不去系统

ABB机器人主板开机读取不了数据

ABB机器人主机开机后报警停止

ABB机器人开机无任何反应等等（维修经验丰富，技术，周期快速，测试方便，给客户满意的服务）

上海恒税拥有专业的维修测试平台，免费检测故障，修复效率高，价格合理，返修率基本为零，选择我们，你们放心，我们的业务遍布全球，可，欢迎各界朋友来电洽谈。

调整参数

　　1.微调纸箱的长宽高

　　若新进纸箱有些许变化，影响码垛效果，或纸箱装箱效果不是很好时，需要进行调整。

　　1）点击“ABB”图标进入主系统界面，点击“程序数据”

　　2）点击“num”，找到“nBoxH”、“nBoxW”、“nBoxH”这三个变量，它们分别对应纸箱的长宽高

　　3）点击要修改的变量，输入数值

　　4）修改完成后点“确定”、“确定输入”

　　2.修改已经码放的纸箱数量

　　在机器人出现了故障，整理了纸箱后可能需要此调整

　　2）点击“ncount”，进入数组，组件{1}和{2}分别对应了1工位和2工位已经码放的数量，点击对应数值即可修改

　　3.微调抓取位置

　　2）点击“robtarget”

　　3）选择需要修改的工位，“pPick1”、“pPick2”分别对应了1工位和2工位的基础位置

　　4）找到x、y、z部分进行修改

　　4.微调码垛摆放位置

　　在设置好每个基准点位置后，在码放过程中可能还需要进行一些微调。在手动状态下才可以调整。

　　1）点击“ABB”图标进入主系统界面，点击“程序编辑器”

　　2）点击上方的“模块”，找到存放码垛地址的程序模块，点击“显示模块”，找到需要更改的包数的程序位置

　　3）选中需要调整的部分，再点击下方的“编辑”，点击“ABC…”按钮进入更改界面

　　4）在键盘上直接输入，完成后点“确定”。更改后一定要注意是否有改动错误，在进行自动码垛之前一定要先动手低速调试运行一次，确保安全