ABB机器人示教器开机显示白屏维修，进不去系统维修

ABB机器人示教器开机显示白屏维修，进不去系统维修

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服务优势：我公司有ABB机器人示教器维修专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的ABB机器人示教盒测试平台，紧急客户可以提供ABB机器人示教器相应同型号的备件供客户使用，避免因ABB机器人损坏而造成停产；

检查信号

　　1.点击“ABB”图标进入系统菜单

　　2.点击“输入输出”，对I/O信号进行监控。0表示没信号，1表示有信号。检查配置的信号与实际信号是否对应正确

　　3.doGripperA和doGripperB分别代表机器人两个夹具气缸，点击其中的一个

　　4.再点击0或1即可更改夹具状态，强制进行夹具松开、闭合的操作，查看电磁阀接线是否错误

　　七、导入程序

　　1.点击“ABB”图标，选择“程序编辑器”，点击“模块”

　　2.在模块界面，选择“加载模块”，从存放程序模块的路径加载你所需要加载的程序模块，模块通常存放在PROGMOD文件夹下，可以用记事本打开

　　八、工件坐标系设定

　　1.机器人的坐标系统

　　设定工件坐标是进行示教的前提，所有的示教点都在必须在对应的工件坐标中建立。如果在wobj0上建立示教点，如果机器人在搬动以后就必须重教的点。如果是在对应的工件左边上示校的话就可以只修改一下工件坐标，二无需重教所有的点

　　2.正确设定工件坐标的必要性

　　不准确的工件坐标，使机器人在工件对象上的X/Y方向移动变得困难

　　3.设定坐标

　　1）在示教器创建一个wobj1项目

　　2）定义工件坐标

　　3）验证工件坐标准确度

　　九、较基准点

　　1.点击“ABB”图标进入主系统界面，点击“程序数据”

　　2.点击“robtarget”

　　3.选择需要修改的工位， pPick1和pPkck2分别对应1工位和2工位的基础位置

　　4.点击工位后出现下拉菜单，选择编辑，在编辑选项中选择“修改位置”。修改完成后，机器人就会自动记录下新的位置。